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c´t-Projekt 2+4+7/2006 c´t-Bot und USB-2-Bot-Adapter


Infos zu den Erweiterungen Klappe, MMC/SD-Karte und WLAN finden Sie hier.

Link zur Projektseite bei der c´t: www.ct-bot.de.


Zu dem c't-Bot beschrieben in den Heften 2+4/2006 bieten wir einen Komplett-Teilesatz (alle elektronischen und mechanischen Bauteile inklusive der Platinen, jedoch ohne Akkus und ohne optionale Teile wie Display usw.) an. Es sind aber auch alle Teile - auch die Spezialanfertigungen - einzeln erhältlich. Dazu gibt es eine Reihe optionaler Komponenten.

Zunächst der Grundbausatz (die Bezeichnungen in Klammern sind unsere Artikelbezeichnungen, unter denen die Artikel in unseren elektronischen Katalogen zu finden sind):

Der Basissatz enthält NICHT die Komponenten für Klappe, MMC/SD-Karte und WLAN, diese sind ggf. zusätzlich zu bestellen, siehe hier.

Die optionalen Bauteile (nicht im Teilesatz enthalten):

Hinweis: Der USB-2-BOT-Adapter ist KEIN Programmieradapter sondern dient der Diagnoseverbindung Bot-PC. Zum Programmieren des Atmel-Controllers benötig man einen Programmieradapter wie den BlueMP3/ISP-Adapter (für LPT-Port) oder das Atmel AVR ISP mkII (für USB).

Versandspesen wie bei uns üblich, siehe hier


Hier die Listen der Einzelteile der Sätze. Diese sind nur nötig, wenn Sie einzelne Teile daraus bestellen wollen - für die Bestellung des Gesamtsatzes reicht die Angabe der Artikelbezeichnung "ct-Robot/Teilesatz", "ct-Robot-Platinensatz" usw.

Die aktuellen Preise finden Sie bei Bedarf in unseren elektronischen Katalogen. Mengenangaben in Klammern sind die Mindestmengen bei Einzelbestellung von Teilen, in den Teilesätzen ist jeweils die genau passende Stückzahl enthalten.

ct-Robot/Basissatz

Identifier Bezeichnung in c´t-Stückliste Segor-Bezeichnung Anzahl Bemerkung
PLATINEN
                                                                                                    ct-Robot/Hauptplatine 1 enthält die beiden seitlichen Sensorplatinen
ct-Robot/Maussensorplat. 1
ct-Robot/Abeckplatte 1 enthält die beiden Tragestreifen
MECHANIK
Grundplatte ct-Robot/Grundplatte 1
Motorflansch ct-Robot/Motorflansch 2 links/rechts identisch
Motor ct-Robot/Motor 2
Rad ct-Robot/Rad 2 ohne Reifen
Reifen ct-Robot/Reifen 2
M3x4 GWST 2 Madenschraube für Rad auf Motorachse
Inbusschlüssel 1,5 1 für Madenschraube
M2x6 6 Schraube für Motor in Motorflansch
Gleiter ct-Robot/Gleiter 1 Teflongleiter mit Gewinde
Alu-Träger ct-Robot/Tragarm 3
M3x6K 19 (100) Kreuzschlitzschraube - 1 Größe für fast alles
M3 Mutter 4 (100) für Motorflansche an Grundplatte
M3x18 Kst 4 (20) Kunststoffschrauben für Maussensor-Sandwich
U 3,2K 14 (100) Kunststoffscheiben 12 x für Maussensor-Sandwich, je 1x Sensorplatine links/rechts
M3 Kst Mut 16 (20) Kunststoffmuttern für Maussensor-Sandwich
H2P 2 (10) Halteschellen Maussensor-Kabelbaum an hinteren Alu-Träger
KB 100x2,5sw 2 (100) Kabelbinder Sensorplatinen-Kabelbäume an vordere Alu-Träger
GF 4 4 (8) Moosgummifüße zwischen Abdeckplatte und Akkupack
KLB 200 sw 1 (5) Klettbinder als Akkupack-Halterung
Batteriehalter 3xMignon BH 3-3 1
Batteriehalter 2xMignon BH 3-2 Print 1
Encoderscheibe ct-Robot/Encoderscheibe 2 ab 5. Auflage enthalten
ELEKTRONIK Hauptplatine
C1,C2 22pF 22p-R2.5-NP0 2 Richtung beliebig
C3,C4 100nF u10-R2.5-Z5U 2 Stempelung 104, Richtung beliebig
C5 100uF ELRA 100u-25/105'lowESR 1 Polung beachten
D1,D2 1N4148 1N4148 2 Polung beachten
D3 SB140 SB140 1 Polung beachten
IC1 ATmega32-16PU ATmega32-16PU 1
DILLAB40 1 Sockel für IC1
IC2 L293D L293D 1
IC3 74HC14N 74HC14N 1
IC4,IC5,IC6 74HC595N 74HC595N 3
DILLAB16 4 Sockel für IC2,4,5,6
DILLAB14 1 Sockel für IC2
IC7,IC8 LM311N LM311N 2
DILLAB08 2 Sockel für IC7,8
IC9 TSOP34836 TSOP34836 1 FB-Empfänger
IC10 L4940V5 L4940V5 1
J1-J8 Stiftleiste SL1x40-180G 2 schneiden
LDR1,LDR2 MPY54C569 MPY54C569 2
LED1,LED2,LED7 LEDblau LED 3 bl 3 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED3 LEDrot LED 3 rt 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED4 LEDorange LED 3 or 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED5 LEDgelb LED 3 ge 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED6 LEDgrün LED 3 gn 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
LED8 LEDweiß LED 3 ws 1 kurzes Bein ist Kathode (Minus)
L1 100uH-SMCC 100uH-SMCC 1 dicker Widerstand, braun-schwarz-braun-gold
POT1 67W 5k 67W-5k 1 Trimmpoti Displaykontrast
P1 DCBU 2,1-R DCBU 2,1-R 1
Q1 Q 16,0-LP Q 16,0-LP 1
Q-Isoscheibe 1 für Q1
R1 10kOhm MF 10k-1% 1 (10) braun-schwarz-schwarz-rot-braun
R2 20 Ohm MF 20R-1% 1 (10) rot-schwarz-schwarz-gold-braun oder Drahtbrücke (Displaybeleuchtung)
R3,R4,R8 4,7kOhm MF 4k7-1% 3 (10) gelb-violett-schwarz-braun-braun
R5,R6,R7,R30,R31 47kOhm MF 47k-1% 5 (10) gelb-violett-schwarz-rot-braun
R9-R16 160 Ohm MF 160R-1% 8 (10) braun-blau-schwarz-schwarz-braun
R17,R18,R32 39 kOhm MF 39k-1% 3 (10) orange-weiß-schwarz-rot-braun
R19,R20 6,2 kOhm MF 6k2-1% 2 (10) blau-rot-schwarz-braun-braun
R21,R22 470 kOhm MF 470k-1% 2 (10) gelb-violett-schwarz-orange-braun
R23,R24,R25,R26 180 Ohm MF 180R-1% 4 (10) braun-grau-schwarz-schwarz-braun
R27 100 Ohm MF 100R-1% 1 (10) braun-schwarz-schwarz-schwarz-braun
R28 6,8 Ohm 6R8-2W-5% 1 blau-grau-gold-gold
R30,R31 47 kOhm doppelt in Stückliste 0 bei R5,R7... schon aufgeführt
R33 1 kOhm MF 1k0-1% 1 (10) braun-schwarz-schwarz-braun-braun
R34 5,1 kOhm MF 5k1-1% 1 (10) grün-braun-schwarz-braun-braun
R29 ZD 2V4 0,5W ZD 2V4 0,5W 1 Polung beachten
ST1,ST2,ST3 Stecker+Buchse mit Kabel PC-252 3 Set aus Stiftleiste und Buchse mit Kabeln
ST4 Stiftwanne AWHW16 1 Displayanschluß
ST5 Stiftwanne AWHW06 1 isp-Programmierstecker nach Atmel-Standard
ST6 Stiftwanne AWHW10 1 isp-Programmierstecker für BlueMP3/ISP
ST7,ST8,ST9 Stecker+Buchse mit Kabel PC-2510 3 Set aus Stiftleiste und Buchse mit Kabeln
SW1 Taster KHT1 1 Reset-Taster
SW2 Kippschalter SKS06LP 1
TR1-TR6 BS250 BS250 6
U1 CNY70 CNY70 1
ELEKTRONIK Sensorplatinen links/rechts
U101-U104 CNY70 CNY70 4
U105 IS471F IS471F 1
LED101 LD274-3 LD274-3 1
Abstandssensor GP2D12 GP2D12 2
PC-403/RM2,0 2 Kabelsatz für Abstandssensor
ELEKTRONIK Maussensor-Platine
C1 100nF u10-R2.5-Z5U 1
C2 1uF 1u0-R5.0-Z5U 1
LED1 HLMP-ED80-K0T00 HLMP-ED80-K0T00 1
Klammer für LED HDNS-2200 HDNS-2200 1
Linsenplatte HDNS-2100 HDNS-2100 1
Q1 Q24,0-LP/GW Q24,0-LP/GW 1
Q-Isoscheibe 1 für Q1
Q2 BC557B BC557B 1
R1.R4 180 Ohm MF 180R-1% 2 (10) braun-grau-schwarz-schwarz-braun
R2.R3 47 kOhm MF 47k-1% 2 (10) gelb-violett-schwarz-rot-braun
R5 100 Ohm MF 100R-1% 1 (10) braun-schwarz-schwarz-schwarz-braun
R6 100 kOhm MF 100k-1% 1 (10) braun-schwarz-schwarz-orange-braun
R7 1 kOhm MF 1k0-1% 1 (10) braun-schwarz-schwarz-braun-braun
U1,U2 CNY70 CNY70 2
U ADNS2610 ADNS2610 1

ct-Robot/Displaysatz

Segor-Bezeichnung Anzahl Bemerkung
LCD 4x20-LED 1
M3x40 II 4 (8) Abstandsbolzen mit Gewinde
M3x6K 8 (100) Schrauben
FB 16/BELDEN 15cm (1m) Flachbandkabel
AWP 16 1 Stecker
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ct-robot.shtml (29.08.2011 10:10:58)